StuDPhilipsSogetiElement14

Robot assembly at 3ME, TUDelft - December 2007

In our very own workshop in the basement of the 3ME faculty, TU Delft, students from TU Delft, TU Eindhoven and UTwente come together to work on the assembly of the TULip soccer robots.

Click here to see the pictures.

Robot assembly at 3ME, TUDelft - December 2007

In our very own workshop in the basement of the 3ME faculty, TU Delft, students from TU Delft, TU Eindhoven and UTwente come together to work on the assembly of the TULip soccer robots. Click here to explore the robot's features and specifications.


Start building TUlip soccer robot at 3ME, TUDelft

In November 2007, students at the 3ME faculty of TU Delft started building the TUlip soccer robots, which will be playing in the Robocup Challenge in july 2008 in Suzhou, China. They were joined in December by colleagues of TU Eindhoven and UTwente. In the one and a half year preceding the build, the students have been working on the behaviour analysis, concept design and integral design of the soccer robots. Three robots are built, one for each participating university in the Dutch Robotics initiative to work with.

Click here to see the pictures.

Start building TUlip soccer robot at 3ME, TUDelft

In November 2007, students at the 3ME faculty of TU Delft started building the TUlip soccer robots, which will be playing in the Robocup Challenge in july 2008 in Suzhou, China. They were joined in December by colleagues of TU Eindhoven and UTwente. In the one and a half year preceding the build, the students have been working on the behaviour analysis, concept design and integral design of the soccer robots. Three robots are built, one for each participating university in the Dutch Robotics initiative to work with.

Fabrication of the robot parts - October 2007

TULip's body consists of black anodized aluminium components. The use of alminium makes the robot very lightweight.

Click here to see the fabrication of one of these parts.

Fabrication of the robot parts - October 2007

TULip's body consists of black anodized aluminium components. The use of alminium makes the robot very lightweight. These components were fabricated at the Centre for Mechanical Development, a support division of TU Delft.

Welcome to Dutch Robotics

DutchRobotics.net is an initiative by TU Delft, TU Eindhoven, UTwente and Philips to create a teen size humanoid robot. The robot will compete at RoboCup Soccer 2008, held in the summer of 2008 in Suzhou, China. Subscribe to the rss feed below to follow the developments.

Article "Cursor", weekly magazine Eindhoven University of Technology

Article Cursor, Edition 49, number 10, november 2006

Drie TU’s bouwen humanoids


De drie technische universiteiten verenigen hun krachten om een team van humanoids te bouwen, robots die lijken op een mens. Al bij de ‘humanoid league’ in 2008, een voetbalwedstrijd tussen humanoids, wil het gezelschap acte de présence geven.

De plannen voor het samenwerkingsverband tussen de drie TU’s spelen momenteel bij de drie faculteiten Werktuigbouwkunde. Het is de bedoeling dat in de loop der tijd ook andere faculteiten en mogelijk partijen uit het bedrijfsleven zich aansluiten bij het initiatief. De eerste humanoids moeten al in 2008 inzetbaar zijn tijdens de ‘humanoid league’, de wereldkampioenschappen robotvoetbal voor humanoid robots.“Dan zal er nog wel veel aan moeten worden verbeterd”, denkt prof.dr. Henk Nijmeijer van de faculteit Werktuigbouwkunde. “Het jaar daarop gaan we echt voor de prijzen.”

Het werkelijke doel van het samenwerkingsverband is echter niet het winnen van de league. “De technologie van autonome systemen is ontzettend belangrijk aan het worden”, legt Nijmeijer uit. “Denk aan robots die worden ingezet tijdens ruimtereizen of robots die brandende gebouwen ingaan om daar iets uit te halen. Denk aan robot-chirurgie. Aan dat soort ontwikkelingen moeten wij meedoen. Het voetbalgebeuren is een uitstekende kapstok. En een humanoid is zo complex dat je die beter met meerdere TU’s kunt ontwerpen.”

Twente en Delft hebben reeds activiteiten op het gebied van humanoids en zijn met name gespecialiseerd op het gebied van loopbewegingen. De TU/e zal zich wellicht gaan bezighouden met de integratie van software, elektronica en mechanica. “Een belangrijk punt is dat ieder van de partijen trots moet kunnen zijn op zijn aandeel in de robot”, zegt Nijmeijer.

Syndicate content